L'agent à domicile effectue des taches domestiques et administratives simples. L'employé à domicile effectue le même type de taches, mais auprès de personnes un peu plus dépendante, en les aidant aussi dans la réalisation tâches essentielles de la vie quotidienne comme la prépraration des repas. L'auxiliaire de vie sociale (AVS) intervient auprès de personnes âgées, dépendantes, handicapées ou des familles. Il accompagne ou aide la personne dans les actes de la vie quotidienne (se lever, s'habiller, s'alimenter, se laver), dans les tâches quotidiennes (ménage, préparation des repas, courses...), et dans les activités de la vie sociale et relationnelle (sorties, loisirs, démarches administratives).
Les perspectives d'évolution professionnelle dans le secteur sont limitées pour les intervenants à domicile. Pendant de nombreuses années, la politique de l'Etat a été d'aider le secteur à se professionnaliser, notamment par l'intermédiaire de la VAE sur le dipôme d'Etat d'auxiliaire de vie sociale (DEAVS). Ce mouvement s'est aujourd'hui ralenti car les structures n'ont plus les moyens économiques d'assumer une augmentation de leur masse salariale.